Մարդը իրեն շրջապատող աշխարհի մասին տեղեկատվություն է ստանում զգայարաններ միջոցով։ Դրանք են ՝ տեսողություն (աչքեր), լսողություն (ականջներ), համ (լեզու), հոտ (քիթ) , շոշափելիք (մաշկ)։
Ծայրամասային օրգանները ընկալում են գրգիռը որոշակի հեռավորության վրայից, օրինակ՝ տեսողության, լսողության, հոտառության օրգանները։ Կան օրգաններ, որ ընկալում են գրգիռը միայն շփման միջոցով, օրինակ՝ համի և հպման ժամանակ։ Որոշ զգայարաններ կարող են ինչ-որ չափով լրացնել մյուսներին։ Զարգացած հոտի և շոշափելիքը որոշ չափով կարող են փոխհատուցել թույլ զարգացած տեսողությանն ուլսողությանը։